L'objet de ce manuel est de faire comprendre les principes élémentaires
de robotique en construisant des maquettes simples, programmables
en basic à partir d'un compatible PC. Le lecteur est guidé
pas à pas dans la réalisation d'une interface utilisant
la sortie parallèle, présente sur tous les compatibles
PC. Ce choix évite la réalisation d'une carte complexe
à insérer dans l'appareil que beaucoup hésitent
encore à ouvrir.
Il est proposé au lecteur de regarder l'ordinateur avec
l'œil d'un technicien, de comprendre le lien qui existe entre
le logiciel et l'électronique afin d'utiliser l'ordinateur
dans le monde passionnant de la robotique. Des montages expérimentaux,
décrits avec soin, agrémentent le cours théorique.
L'appropriation des connaissances dans le domaine de l'interfaçage
permet d'utiliser alors le matériel déjà
existant en technologie avec un regard neuf et, pourquoi pas,
de concevoir soi-même un matériel correspondant à
des objectifs personnalisés. De plus, l'explication détaillée
des logiciels d'exploitation permet la compréhension de
l'interface logicielle, fondamentale pour agir sur l'environnement
extérieur à l'ordinateur.
Ces principes s'appliquent à tous les types de compatibles PC. Ce sera donc l'occasion de ressortir les vieux XT ou autres appareils dits périmés et de leur redonner ainsi une nouvelle jeunesse.
Parmi les thèmes traités :
| Compatibles PC et liaison parallèle | page 2 |
| Gestion des entrées/sorties | page 10 |
| Commande de diodes électroluminescentes | page 17 |
| Réalisation d'une carte 8E/S | page 28 |
| Commande d'afficheurs 7 segments et multiplexage | page 30 |
| Gestion d'un carrefour avec feux, appel piéton, détecteur de présence | page 34 |
| Production de sons | page 41 |
| Commande de moteurs pas à pas | page 45 |
Les typons permettant ces réalisations sont regroupés à la fin, ce qui permet une réalisation immédiate. Toutes les réalisations présentées dans cet ouvrage ont été effectives.
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